二进制补码的计算方法如下：
一、正数的补码
正数的补码与其原码相同，直接使用原码表示。例如：
正数 $+5$ 的原码和补码均为 $0000 0101$。
二、负数的补码
负数的补码通过以下步骤计算：
按位取反：
将负数的绝对值的二进制表示逐位取反（0变1，1变0）。
加1：
在取反后的结果基础上加1。
示例：
计算 $-5$ 的补码：
1. $+5$ 的原码为 $0000 0101$，取反后为 $1111 1010$；
2. 加1后得到 $1111 1011$，即 $-5$ 的补码。
三、快速计算技巧
补码的规律：对于8位二进制数，负数 $x$ 的补码可快速计算为 $0xFF - x$（即 $256 - x$）。
例如：$-127$ 的补码为 $0x81$（$256 - 127$）。
四、注意事项
符号位处理：
最高位为符号位，0表示正数，1表示负数；
溢出处理：
加法运算需考虑补码表示的溢出情况。
通过以上方法，可以系统地计算二进制补码，并确保符号位和数值位的正确性。