将十进制数21转换为二进制数，可以使用“除2取余，逆序排列”的方法。具体步骤如下：
连续除以2并记录余数 
将21连续除以2，记录每次的余数，直到商为0为止。
- 21 ÷ 2 = 10 余 1
- 10 ÷ 2 = 5 余 0
- 5 ÷ 2 = 2 余 1
- 2 ÷ 2 = 1 余 0
- 1 ÷ 2 = 0 余 1
将余数倒序排列
将记录的余数从下到上排列，得到二进制数。
- 余数依次为：1, 0, 1, 0, 1
- 倒序排列后为：10101
因此，十进制数21转换为二进制数是 10101。
补充说明
算法公式： $$21_{10} = 10101_2$$ 
其中，D表示十进制，B表示二进制。
验证方法：
二进制数10101转换为十进制数的计算过程为：
$$1 times 2^4 + 0 times 2^3 + 1 times 2^2 + 0 times 2^1 + 1 times 2^0 = 16 + 0 + 4 + 0 + 1 = 21$$
结果与原数一致，验证正确。