PCM（脉冲编码调制）在采用二进制码组时，主要有以下三种常见形式：
自然二进制码
直接将模拟信号的抽样值转换为二进制数，不进行任何特殊处理。例如，8位自然二进制码可表示0到255的整数，对应模拟信号的256个量化级别。
折叠二进制码（8PAM）
为避免自然二进制码中“1”过多导致的编码效率低下问题，采用折叠二进制码。该编码方式将量化级别按2的幂次折叠，例如将0-127映射为000-111，128-255映射为100-111，从而减少“1”的数量并提高编码效率。
格雷码
采用相邻量化级别仅有一位不同的编码方式，可减少量化误差并简化转换过程。例如，8位格雷码从0000到1001，仅最后一位变化，避免相邻编码之间产生突发跳变。
补充说明
量化级数通常为2的幂次（如256级），对应8位二进制码；
在实际应用中，根据系统需求选择编码方式，例如语音编码常采用8PAM或折叠码以平衡效率与音质。
以上内容综合了PCM编码的基本原理及常用实践，涵盖二进制码组的类型、特点及适用场景。