根据搜索结果，家长陪跑的参与规则和时间范围如下：
一、2023年肇庆砚阳湖马拉松赛家长陪跑规则
允许家长陪同：
参赛的马拉松运动员允许有家长、领队或教练陪同，但每位运动员仅限2名家长、领队或教练陪同；
入场要求：
运动员需凭参赛号码牌带领陪跑人员进入赛场；
比赛项目与组别：
半程马拉松（21.0975公里），分设男、女子组；
时间安排：
比赛于2023年11月4日（星期六）在肇庆新区砚阳湖举行。
二、家长陪跑的时间范围
赛前准备阶段：
家长可全程陪同，包括报名、装备准备、训练计划制定、心理疏导等；
比赛当天：
可陪同运动员完成检录、热身、比赛过程，直至运动员到达终点。
三、注意事项
家长需提前与赛事组织方确认陪同身份及人数限制；
比赛期间需遵守赛场规则，避免影响其他参赛者；
若需在赛道外提供支持，应提前与领队或教练沟通协调。
以上信息基于2023年赛事规则，其他考试或活动的家长陪跑规则可能不同。建议根据具体场景咨询相关机构，以确保合规性。