根据搜索结果，家长回家看到的物品情况如下：
隐私物品被发现 - 2020年案例：用户父母在老家发现其鞋盒内的情趣内衣（男友赠送的纪念品），引发尴尬。
- 2021年案例：用户动动玩具及玩具盒被父母在打扫房间时看到。
日常物品被误拿
- 2024年案例：家长发现孩子将玩具（非贵重物品）拿至超市结账，提醒孩子注意行为规范。
建议：
若涉及隐私物品，建议与家长坦诚沟通，避免矛盾激化；若为普通玩具，可引导孩子正确处理物品使用方式。