根据搜索结果，济南家长常驾驶的车辆类型主要有以下两种：
低速电动三轮车（俗称“老头乐”） 
近年来在济南家长群体中流行，主要用于接送孩子上下学、日常购物等场景。其低速、易操作的特点，使其成为老年群体和年轻家长的实用交通工具。
小型汽车（如奥迪等）
极少数极端案例显示，部分家长选择驾驶普通汽车（如奥迪）接送孩子，例如曾有家长驾驶奥迪车在弃婴岛弃婴后迅速离开。
补充说明：
电动三轮车的普及与“妈妈圈”需求相关，部分商家针对低龄儿童家庭推出定制服务；
济南交警近期对“老头乐”开展了整治活动，导致相关车辆挂牌量上升，驾校三轮摩托车报考人数增长20%；
市民定制公交车（如“爱巴士”R字线路）等创新举措，反映了城市交通服务对民生需求的响应。