关于“家长回家了吗”的英文翻译，综合不同表达习惯，可以有以下两种常见翻译：
Is your parent back home？
这种表达更强调“家长”（单数）的回归状态，适用于询问某位家长是否已回家。
Did your parent（s） come home yet？
这里使用过去分词"come"与助动词"did"结合，强调动作是否已经完成，适用于询问家长是否 刚刚回家。
补充说明
若需明确指代双方家长，可用复数形式：
*Did your parents come home yet？*
根据语境选择时态，若已知家长已回家，可用现在完成时：
*Your parent is back home.*
建议根据实际对话场景选择最贴切的表达。