根据20万预算及家长用车需求，以下车型综合推荐及理由如下：
一、合资品牌高性价比之选
本田CR-V - 空间表现：
2701mm轴距，后备箱可轻松容纳婴儿车、购物袋等大件物品，座椅舒适且支持多向电动调节。 - 燃油经济性：1.5T+CVT组合油耗低至5.7L/100km，适合长期家用。 - 配置：标配安全气囊、主动刹车、L2级辅助驾驶，高配车型支持OTA升级。
别克君威 - 动力性能：
2.0T发动机（192kW）动力强劲，匹配9AT变速箱，兼顾动力与平顺性。 - 优惠力度：终端折扣大，部分车型裸车价可低至15万元，性价比突出。 - 配置：导航、互联网、主动悬架等实用配置，适合家用与运动需求。
大众迈腾 - 安全性：
德系工艺底盘扎实，标配30年质保，安全性能在合资品牌中表现优异。 - 燃油经济性：1.4T+9AT组合油耗约6L/100km，兼顾动力与节能。 - 保值率：长期使用后残值较高，适合注重长期使用的家长。
奥迪A3 
- 驾驶体验：
quattro四驱技术提升操控性，内饰古典优雅，适合追求品质的家长。 - 配置：高配车型支持L2+级辅助驾驶，豪华感与安全性并存。
二、新能源/混动车型推荐
比亚迪唐DM-i - 混动技术：
1.5T+电动机组合，WLTC亏电油耗仅5.75L/100km，纯电续航115km，适合城市通勤。 - 智能化：支持遥控泊车、OTA升级，配置丰富且保值率高。
传祺ES9 - 插混性能：
2.0T发动机+电动机，WLTC亏电油耗6.18L/100km，6座布局灵活，适合家庭出行。 - 配置：L2级辅助驾驶、全景影像，支持OTA升级。
零跑C16 - 增程式电动：
1.5L增程器，纯电续航100km以上，支持15.6英寸后排屏，适合年轻家庭。 - 配置：自动泊车、OTA升级，性价比高。
三、其他实用推荐
本田UR-V：2.0T四驱SUV，轴距2820mm，后排空间宽敞，配置陡坡缓降、自动泊车等。- 丰田威兰达：2.0L+CVT组合油耗低至5.3L/100km，保值率高，适合家用。- 宝骏享境：插混车型，预售价13.28万起，支持纯电与混动切换。
总结
家长购车优先考虑空间、安全、燃油经济性及智能化。合资品牌如本田CR-V、别克君威、大众迈腾等综合表现均衡；新能源车型如比亚迪唐DM-i、传祺ES9则兼顾环保与性能。根据家庭具体需求（如是否需要SUV、对智能化要求等），可灵活选择上述车型。