大专教育在中国的发展历程可总结如下：
早期发展（1977年恢复高考后） 
1977年高考恢复后，中国开始招收大学专科生，主要培养教育、医学等领域的技术人才。这一阶段的大专教育以师范类和医学类院校为主。
正规化起步（1991年）
1991年高等教育自学考试实施后，专科学历教育逐步规范化，信息记录和查询体系逐步完善。这一时期标志着大专教育进入系统化发展阶段。
五年制大专推广（2001年）
2001年起，五年制大专作为初中毕业生进入高等教育的快捷途径开始推广，学制五年，注重理论与实践结合。
学历层次扩展（1985年）
1985年，中国正式设立专科学历教育，与本科学历教育并行。此前大专教育多以专科形式存在，但未明确学历层次。
总结：
大专教育的前身可追溯至1977年恢复高考后的专科招生，但现代意义上的正规大专教育始于1991年高等教育自学考试实施后，五年制大专则于2001年推广。