数学中梯形的分类主要基于腰和底角的特征，具体可分为以下三种类型：
等腰梯形 
两腰相等的梯形，同一底上的两个底角相等，对角线也相等。
直角梯形
一腰垂直于底的梯形，属于特殊梯形的一种。
普通梯形（一般梯形）
两腰不相等且不垂直于底的梯形，是最常见的梯形类型。
补充说明：
梯形的基本特征是仅有一组对边平行，平行的边为底边（长边为下底），另一组边为腰，两底间的垂线段为高。- 其他分类方式（如按底角锐钝分类）属于特殊情形，不作为主要分类标准。