没有直接的信息表明有一首歌专门叫做“万千家长的梦想”。然而，可以推荐一些与家长梦想、期望和关爱相关的歌曲，这些歌曲可能会引起家长的共鸣：
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《倔强》- 五月天
歌词主题：坚持梦想，不放弃。
与家长梦想的关联：这首歌鼓励人们坚持自己的梦想，即使面临困难也不放弃。
《小小的梦想》- 邵天媛
歌词主题：梦想和希望。
与家长梦想的关联：虽然具体歌词未提供，但歌曲名称暗示了与梦想相关的内容。
请注意，以上推荐仅供参考，具体选择应根据个人喜好和听歌场景来决定。