在Android系统中调用二进制文件的方法可分为以下五类，涵盖不同场景下的实现方式：
一、通过Java代码执行二进制文件
使用`Runtime.exec（String[] args）`方法，可直接在应用中调用外部二进制程序。例如：
```java
String[] args = new String[] {"ls", "-l"};
Process process = Runtime.getRuntime().exec(args);
```
需注意处理输入输出流以避免阻塞。
二、通过ADB推送并执行二进制文件
编译生成二进制文件：
使用交叉编译工具链（如Sourcery G++ Lite）编译C/C++代码为静态二进制文件。
推送至设备：
通过ADB将二进制文件传输到指定目录（如`/data/data/your_package/`）。
设置权限并执行：
修改文件权限为可执行（如`chmod 744`），然后直接运行二进制文件。
三、通过系统级服务或修改init文件执行
服务方式：
创建系统服务，在服务中调用`Runtime.exec`执行脚本或二进制文件。
init文件方式：
修改`/system/init/init.c`，在系统启动时执行自定义脚本或命令。
四、通过Shell脚本间接执行
编写Shell脚本（如`myscript.sh`），在应用中通过`Runtime.exec`调用该脚本。例如：
```java
String[] args = new String[] {"/bin/bash", "/path/to/myscript.sh"};
Process process = Runtime.getRuntime().exec(args);
```
需注意Android系统对普通应用执行Shell命令的安全限制。
五、通过Assets目录执行
将二进制文件放入应用`assets`目录，通过`getAssets（）.open（）`读取后拷贝到可执行路径，再设置权限运行。例如：
```java
InputStream is = getAssets().open("capturescr");
File file = new File("/data/data/com.zklc.capture/capturescr");
is.transferTo(file);
Runtime.getRuntime().exec("/data/data/com.zklc.capture/capturescr");
```
需Root权限修改文件权限。
注意事项：普通应用执行Shell命令或修改系统文件需Root权限，建议仅在系统服务或可信场景下使用。通过ADB推送二进制文件时，需注意文件路径和权限设置。