蜀汉时期职位最高的将领是姜维，其官职为 大将军，且为蜀汉末期实际掌控军权的核心人物。以下是具体分析：
最高军衔确认
根据《三国志》记载，姜维在诸葛亮去世后继任大将军，成为蜀汉唯一获封此职的武将。这一职位在蜀汉军衔体系中仅次于丞相，是实际军事指挥的最高官职。
历史地位与贡献
- 姜维一生致力于北伐，多次与魏将邓艾对峙，是蜀汉后期北伐的核心将领。
- 他在诸葛亮之后长期执掌军权，甚至被封为“辅国大将军”，实际影响力远超其他将领。
其他高官武将的对比
- 蒋琬、费祎虽在诸葛亮时期担任大将军，但均为文官出身，且后期权力逐渐被姜维取代。
- 五虎上将（关羽、张飞、马超、黄忠、赵云）的官职分别为前将军、车骑将军、骠骑将军等，均未达到大将军层级。
综上，姜维凭借大将军官职和北伐功绩，成为蜀汉历史上实际职位最高的将领。