喝杯茶的英语表达主要有以下两种常见形式：
核心表达 
- Have a cup of tea
这是最常用且简洁的表达，适用于日常交流。例如：
- "Let's have a cup of tea after work."（下班后我们喝杯茶吧）
- "This afternoon, I'd like to have a cup of tea with you."（今天下午我想和你喝杯茶）
扩展表达
- Brew/Make a cup of tea： 强调泡茶的动作，如： - "Can you brew a cup of tea, please？"（请给我泡杯茶） 
- 其他表达：
- "Take a cup of tea"（常与"and have a snack"连用）
- "Slake one's thirst with a cup of tea"（用杯茶解渴）
- "Pour yourself a cup of tea"（给自己倒杯茶）
文化差异补充
中国式表达：
"We'll have tea"（较为随意）
"Take a cup of tea"（日常交流）
英式表达：
"Make a cup of tea"（传统说法）
"Pour yourself a cup of tea"（强调自助）
建议根据具体场景选择表达，正式场合优先使用"Have a cup of tea"，而描述泡茶动作时可用"Brew a cup of tea"。