根据搜索结果，北京龙泉驾校的联系电话主要有以下两种形式：
北京地区 
- 电话
：010-5849-3355（与微信号13366455544绑定，可在线提交报名信息）
- 地址：海淀区西北旺冷泉东路66号
上海地区
- 电话：
021-6959 7221（适用于上海学员）
注意事项
北京地区建议优先通过驾校官方电话或微信公众号联系，避免使用其他号码（如13366455544）
上海地区需确认是否为北京龙泉驾校的分支机构，建议通过驾考官网或12123平台查询
报名前可通过驾校官网或官方合作平台核实最新课程价格及优惠政策