火箭军系统内共有三所直属军校，具体如下：
火箭军指挥学院 
- 地址：湖北省武汉市
- 级别：正军级
- 任务：培养战略导弹部队指挥军官、军事研究人才及地方高校毕业生
- 前身：第二炮兵指挥学院（1977年创建）
火箭军工程大学
- 地址：陕西省西安市
- 级别：正军级
- 任务：培养战略导弹部队指挥技术人才（如武器发射工程、测控工程等）
- 前身：西北军区炮兵学校（1951年创建）
火箭军士官学校
- 地址：未明确（陕西省）
- 任务：培养士官骨干及操作号手
- 特点：恢复独立办学，注重实践技能训练
补充说明：
三所大学均不面向社会招收本科生，主要面向解放军及武警部队；
火箭军工程大学2024年计划招收1285名新生，是火箭军直属唯一面向高中生招生的军校。