根据权威历史资料，明朝出国留学的人数存在不同说法，但可综合以下信息：
琉球国留学生 明朝时期，琉球国向中国派遣了约140名留学生，是数量最多的群体。自洪武二十五年（1392年）至万历年间（1580年），共派遣14批，每批人数多为3-13人，其中最大规模为13人。
其他国家留学生
除琉球外，朝鲜、日本等国有少量留学生来华学习，但具体人数和细节未明确记载。
欧洲留学生
明末清初有少数中国留学生赴欧洲，如郑玛诺（1633-1673）、陈安德、沈福宗、黄嘉略、樊守义等，但无权威统计总人数。
总结：
明朝出国留学人数难以精确统计，但琉球国留学生是主要群体，约140人。欧洲留学生仅见于个别案例，无明确总数。