钱学森从1935年赴美留学，至1955年回国，共在美国学习和工作了 20年。以下是详细说明：
留学时间线
- 1934年：获得上海交通大学公费留学资格，同年赴美就读于麻省理工学院（MIT）。
- 1936年：在MIT获得航空工程硕士学位，后转入加州理工学院（Caltech）深造，期间师从卡门。
- 1955年：结束20年留学生涯，克服重重阻力回国。
关键时间节点
- 1935年9月：作为庚款留美公费生启程赴美。
- 1955年10月8日：抵达中国上海，结束长达20年的海外学习生涯。
相关背景
- 钱学森在美国期间，先后获得麻省理工学院和加州理工学院的硕士、博士学位，主攻航空航天领域，为美国科研贡献显著。
- 1950年因政治原因遭美国监禁5年，后于1955年归国，成为中国航天和导弹技术的奠基人。
综上，钱学森的留学时间跨度为 20年，其学术成就与回国后的贡献对中国科技发展影响深远。