很抱歉，目前提供的搜索结果中并未明确提及2020年河南专升本自考的具体过线人数。搜索结果中虽然提到了2020年河南专升本报考人数为15.94万人，招生计划为6.648万人，总录取率为41.71%，但并未细分自考类别的过线人数。
根据搜索结果中的数据，2020年河南专升本各院校录取情况如下：
公办院校计划招生2.8055万人，录取率约17.6%；
民办院校计划招生3.8425万人，录取率约64.1%。
由于搜索结果未明确区分自考类别的录取数据，建议您通过河南省教育厅官网或官方合作平台查询2020年详细录取报告，以获取准确信息。