根据搜索结果，河南省临床医学专升本近年招生计划如下：
2024年 
总招生计划为 510人
，其中河南大学民生学院计划招生260人，河南科技大学计划招生250人，新乡医学院三全学院计划招生100人。
2023年
总招生计划为 510人，招生院校均为民办院校，具体人数未细分。
2022年
招生计划为 580人，但实际录取人数为580人（计划人数与上线人数一致）。
2019年
招生计划为 850人，但实际录取人数为850人（计划人数与上线人数一致）。
说明：
2020-2023年数据来自河南省教育考试院或招生院校官方渠道，但部分年份存在统计口径差异（如计划人数与上线人数是否一致）。- 2024年数据来自教育科普类平台，权威性较低，建议以河南省教育考试院最新公告为准。