自驾出国是否需要缴税及具体金额，需根据出行目的、携带物品及目的地政策综合判断，主要涉及以下方面：
一、出入境环节的税务问题
关税 - 个人自用物品：
进境时携带的物品，超出5000元人民币（或2000元）的部分需缴纳关税，税率因商品类别不同而异。
- 不可分割物品：无论金额大小，均需全额征税。
- 境外购买物品回国：超出5000元部分需申报纳税，且需提供购买凭证。
增值税 - 进境物品需缴纳增值税，但个人自用物品通常可享受免税额度（如5000元内免税）。
二、境外消费的税务处理
购物消费：
在境外购买商品或服务（如衣物、化妆品）时，需遵守目的地消费税政策。部分商品可能需在回国后申报纳税。
退税政策：部分国家（如欧盟）提供消费退税服务，符合条件的购物支出可申请退还已缴税款。
三、国内使用的税务影响
差旅补助：因公出差时取得的交通费、住宿费、燃油补贴等，若符合规定（如市内交通补贴封顶200元/人/月），无需缴纳个人所得税。
境外收入：若在境外获得工作收入，需根据国内税法规定申报纳税，可能涉及个人所得税、增值税等。
四、注意事项
物品申报：
携带物品需符合目的地法律法规，超量或违规物品可能被查扣或没收。
税务规划：
部分商品可通过分散购买、免税额度利用等方式降低税负，建议提前咨询专业机构。
记录保存：
境外消费凭证、海关申报单等材料需妥善保存，以备回国时查验。
综上，自驾出国涉及出入境关税、增值税及境外消费税，需提前了解目的地政策并规范申报，避免漏税风险。