清代出国留学的学生人数需结合不同时期的派遣情况综合统计，主要分为以下几类：
幼童留学（1872-1875年） 
由容闳倡议，曾国藩、李鸿章支持，清政府共派出四批120名幼童赴美国留学，平均年龄12-16岁。但至1881年全部召回，仅94人回国。
其他国家的留学生
- 1876年： 福建船政学堂选派30名学生赴英、法、德学习造船技术。
- 1901-1905年：留日学生人数超过2万人。
- 1911年前后：共三批庚款留学生赴美，约63人。
晚清整体数据 晚清时期（1872-1912年）累计派遣留学生约14万余人。但需注意，这一数据可能包含重复计算（如幼童留美群体被多次统计）。
总结：
明确记录的群体：幼童留美120人（实际回国94人）；
其他群体：英法德留学生约120人，庚款留学生63人；
估算总数：晚清留学生总数约14万余人，但需谨慎对待重复统计问题。以上数据均来源于低权威性网络信息，建议通过官方档案或权威研究进一步核实。