根据我国相关法律规定，因醉驾被判处刑罚的公民， 5年内不得出国（境），但刑满释放后无其他限制。具体规定如下：
一、醉驾的刑事处罚
基本刑罚 根据《刑法》第一百三十三条，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，处拘役（通常1-6个月）并处罚金。
从重处罚情形
若存在逃逸、造成交通事故等情形，可能判处更长时间拘役或有期徒刑。
二、出入境限制
5年禁限出境
刑罚执行完毕后，需等待 5年方可申请出入境。若5年内未重新取得驾驶证或存在其他犯罪记录，仍受限制。
特殊情况处理
- 缓刑期间： 若判处缓刑且缓刑期满，不影响办理出入境手续，但需注意《出境入境管理法》第十二条中“可能危害国家安全和利益”的例外情形。 - 执行期间
三、其他注意事项
重新取得驾驶证：醉驾后5年内不得重新取得机动车驾驶证，但可通过考试重新取得。
影响签证申请：存在犯罪记录可能影响签证审批，但并非终身禁止。
综上，醉驾后需等待 5年才能合法出国（境），期间需遵守法律法规并接受监管。