根据搜索结果，2021-2023年中国出国留学人数呈现波动增长趋势，具体数据如下：
2021年 截至2021年底，中国海外留学生人数为102.1万人。
2022年
2022年留学生人数回升至289.526万人，较2021年增长约184%。
2023年
2023年留学生人数为277.398万人，同比下降4.19%。
总结：
2021-2023年三年累计出国留学人数约为770.024万人（2021年+2022年+2023年）。