根据搜索结果，永泰专升本考场设置信息如下：
考场设置原则 
考点通常设在考生报名现场确认高校所在设区市的国家教育考试标准化考点，具体由各设区市根据辖区实际情况安排。
永泰县考场推测
由于永泰县属于福建省泉州市辖区，考生可推测永泰县专升本考场可能设置在泉州市区或永泰县内的标准化考点。但需以当年考试院具体安排为准。
建议行动
- 考前通过永泰县教育考试院或报名点确认最新考场信息；
- 若需备考，可联系当地教育机构（如福建怡特教育发展有限公司、福州天天向上教育等）咨询相关服务。
注意：
以上信息综合自权威来源及搜索结果，具体安排可能因年份、政策调整而变化，建议以官方通知为准。