根据权威信息，内地车主将车辆开往香港需缴纳以下费用，具体金额可能因实际情况略有差异：
关税 
需在车辆进入香港前向海关报关，费用根据车辆类型和价值确定，但未在搜索结果中明确具体金额。
车辆通行费
- 小型车：约150元人民币
- 大型车：约200元人民币
（适用于通过边境检查时支付的通行费）
临时出入境手续费
通常约50元人民币，因通关口岸和地区不同可能略有差异。
香港车辆临时保险费
保险费约100元人民币，具体金额因保险公司和保险期限而异。
其他注意事项：
需提前购买符合香港和大陆要求的保险；
若涉及跨境行驶至澳门或更远地区，费用可能增加，建议咨询相关部门获取最新信息。