自驾车队出国需要办理以下手续和注意事项，综合多个权威信息源整理如下：
一、必备证件
护照与签证 需有效期6个月以上的护照，并办理目的地国家的有效签证。
国际驾照（IDP）
若国内驾照无法直接在目的地使用，需申请国际驾照。该证件在签署国及《国际道路交通公约》缔约国通用。
二、车辆相关手续
车辆保险
必须购买国际车辆保险，覆盖境外事故、盗窃等风险。
ATA单证册
在租车时需向当地贸促会办理，需支付车辆总价的50%-70%作为保证金。
车辆认证
部分国家要求车辆通过安全标准认证，可能涉及公证或检测报告。
三、其他注意事项
驾照公证翻译件
若使用非英语驾照，需提供公证翻译件（部分国家如美国对翻译格式有特定要求）。
租车安排
- 优先选择连锁租车公司，确保保险覆盖和车辆可用性。
- 若需驾驶当地车辆，需提前联系租车公司并了解当地法规（如尼泊尔、沙特等要求本地司机）。
费用预算
包括租车费、保险费、油费及可能的司机费用，建议提前与租车公司确认。
四、补充建议
货币准备：
兑换适量当地货币，部分国家接受美元，但建议了解汇率风险。
路况规划：提前熟悉目的地路况，配备GPS导航系统。
紧急联系方式：记录当地使领馆、租车公司及医疗机构联系方式。
通过以上准备，可确保自驾车队安全、顺利地完成境外自驾之旅。