6S管理的起源可以追溯到20世纪50年代的日本丰田公司。以下是详细信息：
起源背景 
20世纪50年代，日本制造业面临品质低劣、效率低下的问题，丰田公司通过推行5S管理（整理、整顿、清扫、清洁、素养）改善了生产现场，提升了产品质量和生产效率。5S管理强调对生产要素（人员、设备、材料、方法）的有效管理，是日本经济腾飞的重要推动力之一。
6S的诞生
1995年，海尔集团等国内企业引入5S管理后，结合安全生产需求，增加了“安全（Safety）”要素，形成了6S管理。这一改进使6S管理在保障生产安全方面更加全面，随后逐步拓展到服务行业。
核心要素
6S包含六大要素：
- 整理（Seiri）： 区分必需品和非必需品，清除非必需品； - 整顿（Seiton）
- 清扫（Seiso）：保持工作环境清洁；
- 清洁（Seiketsu）：维持整理整顿的成果；
- 素养（Shitsuke）：培养员工规范操作习惯；
- 安全（Safety）：保障生产安全。
应用扩展
6S管理最初应用于制造业，后扩展至医疗、服务等行业。例如，市中医院通过6S管理实现规范化、科学化，提升了医疗服务质量。
综上，6S管理的起源公司是 丰田公司，其5S管理为6S奠定了基础，后续国内企业在此基础上进行了扩展。