二进制编码器是一种将物理量（如角度、位移等）转换为二进制代码的装置，广泛应用于自动化、机器人、数控设备等领域。以下是关于二进制编码器的核心信息整理：
一、基本原理
编码方式 二进制编码器通过将输入信号（如角度、位移）转换为二进制电脉冲信号输出。例如，一个n位的二进制编码器可表示2ⁿ个不同状态。
常见类型
- 绝对编码器： 直接输出设备绝对位置，通过固定引脚组合确定位置，抗干扰能力强。 - 增量编码器
二、编码方式与结构
Gray码与二进制码 - Gray码：
相邻状态仅有一位变化，减少信号抖动，适用于高精度旋转编码。
- 二进制码：按权展开表示数值，计算简单但易产生干扰。
线路类型 - 并行输入：
每个信号对应独立线路（如8/3线、10/4线），适合高精度但成本较高。
- 串行输入：通过多路复用技术（如当场总线型）减少线路数量，降低成本。
三、应用与优势
抗干扰性：绝对编码器因直接输出位置信息，抗干扰性能显著优于增量编码器。
扩展性：通过增加位数可表示更多状态（如10/4线支持0-9编码）。
数据可靠性：减少信号线数量降低布线错误风险。
四、典型应用场景
机器人定位：需要精确知道设备位置的场景。
数控设备：如机床、3D打印机等需要高精度位置控制的设备。
旋转角度测量：通过编码器输出的二进制信号计算旋转角度。
五、总结
二进制编码器通过二进制编码实现物理量数字化，根据应用需求可选择绝对或增量类型，并通过不同编码方式（如Gray码、BCD码）优化性能。其抗干扰性和数据可靠性使其成为工业自动化领域的核心组件。