将二进制数 $1010_2$ 转换为十进制数的过程如下：
按位权展开求和
二进制数 $1010_2$ 可以表示为：
$$
1 times 2^3 + 0 times 2^2 + 1 times 2^1 + 0 times 2^0
$$
其中，$2^3 = 8$，$2^2 = 4$，$2^1 = 2$，$2^0 = 1$。
计算各项的值
$$
1 times 8 = 8
0 times 4 = 0
1 times 2 = 2
0 times 1 = 0
$$
求和
将各项结果相加：
$$
8 + 0 + 2 + 0 = 10
$$
因此，二进制数 $1010_2$ 转换为十进制数是 10。