关于如何表达对父母的愧疚感，建议采用真诚、具体且能引发共鸣的方式。以下是综合整理的表达建议：
一、直接表达愧疚与思念
1. "每次离家都怕他们担心，每次回家又怕说错话，这种矛盾让我倍感愧疚。"
2. "夜深人静时总会想起他们牵挂的眼神，愧疚自己没能多陪陪他们。"
二、具体事例引发共鸣
1. "因为年少轻狂，没少让他们操心，每次想起都心怀愧疚，却不知如何弥补。"
2. "工作忙碌时忽略了对他们的照顾，现在意识到，父母的爱最珍贵。"
三、情感共鸣的延伸
1. "父母的爱如山，我却常因自我中心而忽略回报，这份亏欠如影随形。"
2. "身体发肤受之父母，却因年少疏忽未能好好赡养，每念及此愧疚难当。"
四、行动承诺与未来规划
1. "我会努力提升自己，用成绩证明给他们看，不再让他们后悔当初的教诲。"
2. "制定家庭计划，增加陪伴时间，认真倾听他们的心声，用行动弥补过往。"
建议采用"4:3:3法则组织语言：
4句表达愧疚
3句描述具体事例
3句提出行动承诺
例如：
"每次离家都怕他们担心，每次回家又怕说错话，这种矛盾让我倍感愧疚。记得那年高考失利时，他们默默鼓励，我却因自我怀疑而让他们失望。今后我会多花时间陪伴他们，认真倾听他们的故事。我会努力提升自己，用成绩证明给他们看，不再让他们后悔当初的教诲。"
通过真诚的语言和具体的行动，既能表达愧疚，又能促进亲子关系的改善。