关于出门时对家长说的话，可以从安全提醒、情感表达和未来规划三个维度进行组织，具体建议如下：
一、安全提醒类
交通安全
强调遵守交通规则，如走人行道、不闯红灯、不乘坐无证车辆等。例如：“妈妈/爸爸，出门在外注意交通安全，过马路要走人行道，开车时系好安全带。”
日常防护
提醒关注健康与安全，如勤洗手、预防疾病、合理饮食等。例如：“天气变化大，注意增减衣物，预防感冒；出门带好口罩，注意个人卫生。”
二、情感表达类
表达关心
通过简单的话语传递对父母的牵挂，如：“你们在家也要注意身体，按时吃饭，别太劳累。”
分享日常
简单汇报在外情况，拉近距离。例如：“今天去了图书馆/超市，买了些生活用品，一切都好。”
三、未来规划类
目标与计划
分享短期目标或学习计划，让父母放心。例如：“这周完成了作业复习，下个月想参加英语角活动。”
主动沟通
邀请父母保持联系，减少思念焦虑。例如：“每天晚上都会给家里打电话，有空就回家看看。”
示例完整短信/口头表达：
“亲爱的爸爸妈妈，今天出门去图书馆，路上注意安全，遵守交通规则。你们在家也要照顾好自己，按时吃饭，别太累。我会每天给你们报平安，周末尽量回家陪伴你们。爱你们!”
通过以上内容，既能表达对父母的关心，又能传递责任感与安全感，建议根据实际情况调整语气和细节。