古人自创的主要书体包括篆书、隶书、草书、楷书和行书，这些字体在汉字演变过程中具有里程碑意义。以下是具体分类及特点：
篆书 
- 包含大篆（甲骨文、金文）和小篆（秦朝统一文字）。大篆是殷商时期刻在龟甲兽骨上的文字，小篆由李斯简化大篆形成，是秦朝官方文字。
隶书
- 由篆书演变而来，分为秦隶（古隶）和汉隶（今隶）。其特点为“蚕头燕尾”“一波三折”，书写更便捷，是古今汉字的分水岭。
草书
- 为提高书写效率发展，包括章草（汉初）、今草（张芝创制）和狂草。草书打破隶书结构，体现书法家个性，唐代至明朝中期成熟。
楷书
- 古人称“真书”“正书”，由隶书演变而来，以规整结构著称。唐代颜真卿、柳公权创“颜体”“柳体”，成为楷书典范。
行书
- 融合楷书与草书特点，书写连贯流畅。王羲之的《兰亭序》被誉为“天下第一行书”。
总结：
这五种书体构成汉字书写的完整体系，其中篆书奠定基础，隶书实现标准化，草书、楷书、行书则不断优化书写效率与艺术表现力。