绫清竹见家长的时间在《武动乾坤》中明确提及，具体情节如下：
时间线
绫清竹陪伴林动前往北玄域，并在此期间将太上感应诀传授给他。随后，她以 女朋友的身份随林动回到大炎王朝，目的是见林动家长。
具体情节
原本计划归九天太清宫的绫清竹，在林动坚持下改变了主意。她意识到与林动的关系已超越朋友，虽有所抗拒，但最终因林动强势举动（如抓住皓腕）而妥协，随他前往大炎王朝。
综上，绫清竹见家长的时间应为 2022年（故事设定为现代背景，具体年份未明确标注，但可推算为近年）。后续剧情中，她与林动共同经历生死考验，感情逐渐升华，最终成为林动最坚定的支持者。