数学中的单位种类繁多，主要分为以下几大类，涵盖长度、面积、体积、质量、时间等维度：
长度单位 
- 基本单位：毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、米（m）、千米（km）
- 其他单位：海里、纳米、光年、兆米、微米等
面积单位
- 基本单位：平方毫米（mm²）、平方厘米（cm²）、平方分米（dm²）、平方米（m²）、公顷（ha）、平方千米（km²）
体积单位
- 基本单位：立方毫米（mm³）、立方厘米（cm³）、立方分米（dm³）、立方米（m³）
- 其他单位：升（L）、毫升（mL）等
质量单位
- 基本单位：克（g）、千克（kg）、吨（t）
- 其他单位：毫克（mg）、微克（μg）等
时间单位
- 基本单位：秒（s）、分（min）、小时（h）
- 其他单位：毫秒（ms）、微秒（μs）、纳秒（ns）等
说明：
不同单位间存在固定换算关系，例如1米=100厘米，1立方米=1000立方分米等。- 五年级数学教材通常重点教授米、厘米、分米、秒等7个基础单位。