数学作为一门系统化的知识体系，其历史可追溯至人类文明的起源阶段。根据现有考古学和历史学的研究，数学的发展可概括为以下几个阶段：
最早起源阶段 
数学的基础概念（如数量关系）最早可追溯至史前时期，当时人类通过结绳计数、刻痕计数等方式初步形成数的概念。例如，尼罗河泛滥时埃及人通过丈量土地发展出几何学，而古希腊人则进一步系统化这些知识。
古代文明的数学体系
- 古埃及： 约公元前3400年出现象形数字系统，用于记录土地测量和税收。
- 古巴比伦：公元前2400年左右发展出楔形文字数字系统，能进行二次方程计算并提出勾股定理。
- 古印度：约公元前331年左右形成十进制数学体系，包含代数和几何知识。
- 古代中国：商朝和战国时期出现甲骨文数字，最早记载数学问题。
学科化发展阶段
公元前6世纪，古希腊数学家如毕达哥拉斯建立几何学体系，标志着数学成为独立学科。此后，数学逐渐传播至其他文明，形成多元发展格局。
总结
数学的起源难以精确到具体年份，但最早可追溯至约5400年前的古埃及象形数字系统。这一系统不仅是数学发展的起点，也奠定了后续文明数学体系的基础。