家长在进入孩子房间时应该敲门，这是尊重孩子隐私和建立良好亲子关系的必要行为。具体原因如下：
尊重隐私权 
根据《民法典》规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得侵害。孩子作为独立的个体，其房间属于私人空间，未经允许进入可能构成隐私侵犯。
维护边界感与信任
敲门行为体现了对孩子的尊重和平等对待，有助于建立健康的边界感。当孩子感受到被尊重时，更愿意与家长分享内心世界，反之则可能产生抵触情绪，影响亲子关系。
避免尴尬与冲突
突然闯入可能导致孩子尴尬或产生羞愤感，尤其在学习、休息等私密时刻。敲门可避免此类冲突，为双方提供沟通机会。
符合社会礼仪与教育示范
敲门是基本的礼貌行为，家长通过示范教会孩子尊重他人隐私。这种教育方式对孩子的人格发展具有积极影响。
平衡监督与自主权
家长可通过敲门确认孩子状态（如是否需要帮助），同时尊重其自主选择权。若孩子明确拒绝，应立即停止进入并解释原因。
总结：
敲门是尊重孩子隐私、维护亲子关系的基础行为。家长应养成习惯，在特殊情况下（如紧急情况）可适当沟通后进入，但日常应优先遵循敲门原则。