根据搜索结果，幼儿与家长适合一起唱的歌曲可分为以下五类，涵盖经典儿歌、情感表达和互动主题：
一、经典儿歌（节奏简单、旋律欢快）
《小星星》 - 通过动作卡片引导学习，适合亲子互动
《蜗牛与黄鹂鸟》
- 贝乐虎儿歌代表作，适合低龄幼儿
《小草》
- 简单歌词，适合亲子共同学习
二、情感表达类（传递亲情与温暖）
《妈妈宝贝》
- 描述母子成长，适合4岁以上幼儿
《彩虹的约定》
- 欢快节奏，展现多彩爱意
《外婆的澎湖湾》
- 经典童谣，适合亲子共唱
三、互动主题类（促进亲子协作）
《我们在一起》
- 分组练习，增强亲子默契
《在小小的花园里面挖呀挖呀挖》
- 动手参与感强，适合大班幼儿
《幸福拍手歌》
- 通过拍手互动，活跃气氛
四、教育引导类（融入学习内容）
《种太阳》
- 结合自然认知，适合幼儿园教学
《乡间的小路》
- 培养空间感知能力
《我的祖国》
- 爱国启蒙，适合大班幼儿
选择建议：
优先考虑幼儿年龄特点，低龄（1-3岁）推荐《小星星》《蜗牛与黄鹂鸟》；中大班（3-6岁）可增加情感类或互动主题歌曲，如《妈妈宝贝》《我们在一起》。