根据搜索结果，幼儿叫家长回家的方法可归纳为以下四点，结合规则建立、时间管理、技术辅助和情感沟通：
建立明确的回家规则 
通过家长与孩子共同制定并明确回家时间（如每日固定时段），让孩子形成时间观念。家长需解释规则必要性，帮助孩子理解遵守的重要性。
使用定时器或闹钟提醒
在孩子外出前设置定时器或闹钟，定时提醒回家。这不仅能帮助孩子掌握时间，还能逐步培养自律意识。
借助手机定位功能
通过家长监控的定位应用实时掌握孩子位置，结合通讯工具在约定时间提醒。需注意保护孩子隐私，仅用于安全监管。
情感沟通与陪伴
通过语言交流（如“我们该回家了”）建立情感联系，避免孩子因害怕或依赖而产生焦虑。家长可提前规划回家后的活动，增强孩子期待感。
注意事项：
所有技术手段需以保障孩子安全为前提，避免过度依赖。规则执行需保持一致性，避免频繁变更导致孩子困惑。