数学的起源可追溯至人类早期生产活动，其形成和发展经历了漫长的历史过程，具体时间线如下：
数学概念的萌芽（约30万年前） 人类通过结绳、石块等方式记录数量，逐渐形成数的概念和基本计数系统，这是数学发展的起点。
早期数学体系形成（公元前6世纪）
古埃及、巴比伦、印度和中国等文明开始出现系统的数学知识，包括几何、代数等基础学科。例如，古埃及约公元前2000年使用计数系统，巴比伦约公元前3000年解决实际问题。
数学学科的成熟（公元前6世纪至公元后）
古希腊时期（如毕达哥拉斯、欧几里得）将数学发展为结合“数”与“形”的学科，形成几何学、数论等分支。中国商朝至战国时期也涌现出祖冲之、刘徽等数学家。
总结：
数学并非由单一发明者创造，而是经过数千年人类智慧积累逐步形成的学科。最早可追溯至约30万年前，而形成系统学科的标志为公元前6世纪左右。