“爷”字的起源和发展可分为以下几个阶段：
最早起源 
“爷”字最早见于南朝萧齐时期（公元479年-502年）的《玉篇》，当时用以替代“父”的称呼。在此之前，汉字中并无此字，其形成与语言的发展密切相关。
初始使用场景
最初，“爷”是军队中的称呼，士兵们以“爷”为口号呼喊，以壮声势。这种用法逐渐演变为对父亲的日常称呼，至南北朝时期普及。
含义扩展
- 父亲： 自南北朝起成为主流用法，直至清朝前，“爷”主要指父亲，与“父”并行使用。 - 祖父
字形与发音演变
“爷”由“耶”演变而来，经历了从“父”到“耶”“埜”“野”的多个阶段，最终定型为现代字形。
总结来看，“爷”字的起源可追溯至南北朝，最初为军队口号，后演变为对父亲的称呼，并在元明清时期扩展为对祖父的称谓。