关于“人马”的英语翻译及相关表达，综合权威资料整理如下：
一、核心翻译
军事或人员集体 - forces
（复数）：常与“troops”（单数）连用，表示军队或人员集体，例如：
- "All the troops have crossed the river safely."（全部人马已安全渡江）
- "The main force will arrive soon."（大部队随后就到）
- staff（单数）：特指人员或工作人员，例如：
- "The company's staff attended the meeting."（公司员工参加了会议）
星座名称
- Centaur： 特指南半球船帆座和天狼座附近的半人马星座，例如： 
- "This constellation is part of the Southern Hemisphere."（这个星座属于南半球）
二、相关表达与文化背景
马在英语中的文化内涵
英语中的“horse”（马）象征力量、速度与自由，常见于历史、传说及现代竞技场景（如赛马）。此外，英语对马有细分称呼，如“stallion”（公马）、“mare”（母马）等。
“人马畜禽人”的翻译难点
该短语涉及多义词和复杂文化背景，直接翻译可能产生歧义。建议根据具体语境选择准确表达：
- 若强调“人马”（如神话生物），可考虑“centaur”或“half-human, half-horse creature”；
- 若指“人员与牲畜”，则需分别翻译为“people and livestock”。
三、使用建议
明确语境： 根据实际使用场景选择“forces/troops”（军事）或“centaur”（神话生物）等准确翻译； 文化适配
扩展表达：了解“stallion”“mare”等细分词汇以丰富表达。
综上，“人马”的英语翻译需结合具体语境选择，同时注意文化差异对表达的影响。