关于亲人陪伴留学的表达，可以从以下角度进行：
一、直接表达感激
核心感谢 "感谢你们一直以来的支持和陪伴，没有你们我无法完成留学之旅。你们的牺牲和付出，让我有机会在国外学习，我会永远铭记在心"。
情感联结
"无论走到哪里，我们的心始终与你相连。我会用实际行动回报你们的恩情，把留学期间学到的知识和技能运用到实际工作中"。
二、强调未来承诺
学业与职业规划
"我会努力学习，争取早日学成归国，为你们争光，也为自己的未来打下坚实的基础。我会把在国外积累的经验转化为社会价值"。
持续支持
"学成后，我会定期与家人联系，分享生活与成长。无论遇到什么困难，都请相信我们永远是你的坚强后盾"。
三、结合具体事例
温馨回忆
"记得第一次出国时，你们送我到机场的情景，那一刻我泪流满面。这份陪伴是我最珍贵的记忆"。
未来期许
"我希望通过留学拓宽视野，回国后能以更成熟的态度面对挑战，成为你们的骄傲"。
四、短信/简短祝福模板
核心信息： 
"离别虽苦，但也是成长的重要一步。无论身在何处，我们的祝福永远伴随你。愿你勇敢追梦，学有所成"。
诗意表达：
"如同海燕展翅高飞，愿你在异国他乡乘风破浪。我的思念如白云追随，期待重逢的那一天"。
建议：根据与家人的关系选择表达方式，父母可用深情语言，兄弟姐妹可用幽默调侃，朋友间则适合轻松祝福。短信需注意简洁明了，附上照片或视频更能传递温暖。