古代大学的学制因朝代和机构类型而异，主要分为以下两类：
周代学制（8年制） 
根据《礼记·学记》记载，古代大学教育分为“小成”和“大成”两个阶段，总时长约9年。其中：
- 小成阶段：
5年，学习基础礼仪、射御、书数等技能；
- 大成阶段：4年，深入研习儒家经典及治国之道。
汉代至清代学制（4年制） 
- 汉代：
太学学制未明确记载，但根据《汉书》等史料推测，可能为4年；
- 唐代：国子监等机构实行积分制，分“旬考”“岁考”等阶段，最终毕业需通过考核；
- 清代：国子监学制固定为4年，以年限为主。
总结：古代大学学制无统一标准，周代为8年制，汉代至清代多为4年制。具体时长因朝代、机构及教育目标而异。