关于出国携带资产回国（现钞形式）的规定，综合最新政策整理如下：
一、人民币现钞限额
单次出入境：
每人每次可携带人民币现钞限额为 20,000元，超出需向海关申报。
申报要求：
需在海关如实申报携带金额，未申报可能面临没收或罚款。
二、外币现钞限额
单次出入境 - 普通旅客：
携带外币现钞不得超过 5,000美元（等值人民币约3.5万元）。
- 长期旅客：15天内多次往返可携带不超过 1,000美元（等值人民币约7,800元）。
- 15天内单次往返：可携带不超过 500美元（等值人民币约3,800元）。
申报与证件要求
- 超出限额需向银行申领《携带证》。
- 携带10,000美元以上需向外汇管理局申领《携带外汇出境许可证》。
- 未申报或违规可能被认定为走私，面临罚款或没收。
三、注意事项
合理规划金额：
建议根据实际需求携带现金，避免因超限产生额外手续或处罚。
提前申报：
若需携带大额现金，建议提前向海关或外汇局申报。
其他物品：
若携带大量现金，建议分散携带或使用其他支付方式，以降低风险。
以上信息综合了最新政策规定，具体执行以海关及外汇管理部门的最新通知为准。