根据2023年相关报道，共有17只旅居国外的大熊猫返回中国，具体情况如下：
返回数量与时间
2023年共有17只到龄到期的大熊猫从日本、美国、法国、荷兰、马来西亚、英国、德国等国家返回中国，时间跨度为2023年2月21日至2024年1月16日。
返回地点
- 8只大熊猫被安置到成都大熊猫繁育研究基地、北京动物园等单位；
- 9只大熊猫返回中国大熊猫保护研究中心，被安置到都江堰等基地。
补充说明
截至2023年12月28日，中国大熊猫保护研究中心旅居国外的56只大熊猫中，已有32只出生存活，其中22只已回国。2024年继续有2只大熊猫（叻叻、冰星等）从新加坡、西班牙、韩国回国。
以上数据综合自中国大熊猫保护研究中心、国家林草局等官方渠道。