根据搜索结果中关于出国留学家庭收入的相关信息，结合权威性和时效性较高的数据，整理如下：
一、主流结论
工薪家庭：
年收入在 10万至30万元之间，通过合理规划（如选择性价比高的留学地、申请奖学金、勤工俭学）可承担留学费用。
中产家庭：
年收入 30万至60万元，能更轻松地实现留学，且基本可完全自费。
富裕家庭：
年收入 100万元以上，留学费用压力较小。
二、其他参考数据
低收入家庭：年收入 30万元以下，需谨慎考虑留学可行性，因生活成本、家庭支出等因素影响较大。
高收入家庭：年收入 100万元以上，占比逐渐减少，但费用压力仍可控。
三、注意事项
上述数据主要针对留学费用，若涉及出国打工收入，需结合具体工作性质和目的地综合评估。
家庭年收入并非唯一决定因素，孩子的储蓄、奖学金申请、勤工俭学等也会影响留学可行性。