根据搜索结果，大学生家教招聘人数限制主要取决于具体机构或平台的规定，以下是综合分析：
单次招聘人数限制
深圳某家教网明确招聘人数为 20人，且对年级、专业等要求不严格。
规模与法律合规性
- 部分信息提到家教规模需获得许可，但未明确具体人数限制。 - 《教育法》第九条规定了受教育权利，但未直接涉及家教人数限制。
实际操作建议
- 招聘时建议优先参考具体机构要求，避免因人数超标导致合作失败。 - 可通过分班教学（如每轮2-5人）灵活调整规模，但需注意家长对教学质量的信任度。
总结：
当前可参考的明确招聘人数为20人，其他情况需结合具体机构规定执行。