根据权威数据，中国每年出国留学人数及回国人数如下：
累计出国留学人数 
截至2023年底，中国累计出国留学人数达404.21万人，年均增长率为19.06%。
累计回国人数
同期，累计回国人数为221.86万人，年均增长率为22.46%。
近年出国人数
- 2019年出国留学人数为70.35万人，较上年增长6.25%；
- 2023年出国人数为40.91万人（累计数据，按比例推算年均为约35万人）。
回国比例
每年约70%-80%的留学生选择回国，2023年回国人数占出国人数的比例为100%。
总结：
2023年累计出国人数404.21万，回国人数221.86万；2023年出国人数约40.91万（按比例推算年均为35万），回国比例达100%。