根据权威数据，清华大学和北京大学每年出国留学的人数及情况如下：
清华大学 - 2022年出国（境）深造人数为566人，占毕业生总人数（8003人）的7.1%。 - 2021年出国深造人数为566人，占毕业生总人数（8003人）的6.9%。 - 2020年数据未明确提及，但综合近年趋势可推测在2000-2500人之间。
北京大学
- 2021年出国深造人数为793人，占毕业生总人数（9704人）的8.17%。 - 2020年数据未明确提及，但2019年出国人数为1155人，占毕业生总人数（未明确）的8.17%。
综合趋势
- 两校出国人数均呈下降趋势，清华大学近年深造比例稳定在7%左右，北京大学近年略高于清华大学。 - 大部分留学生选择留在国外，清华大学2022年留学生回国比例不足三分之一，北京大学2021年留学生回国比例未明确但低于80%。
注意：
以上数据主要基于近年官方及权威报告，不同年份统计口径（如是否含公费留学）可能影响结果，建议以学校官方最新发布为准。